Какой вопрос надо задать?

чтобы узнать что нужно писать -тся- или -ться- к глаголу нужно задать вопрос.Если в вопросе есть "ь" то в глаголе он тоже будет.Например:

хочется задаем вопрос : что делает? в вопросе нет "ь", поэтому в глаголе тоже не пишем

трудиться вопрос: что делать? с мягким знаком в конце,значит и в глаголе мягкий знак нужен