В каком из предложений запятая не нужна:

1 Оставив вещи мы вышли на улицу.
2 Санька стоял молча не обращая внимания ни на кого.
3 Он выполнял работу скрепя сердце.
4 Почти ничего не видя отряд пробирался по горной дороге.​