скорость движения точки изменяется по закону v=5t^2+4t+2(м/c). найти путь s, пройденной точки за 4 с от начала движения

сцепляются два зубчатых колеса причем на первом 15 а на втором 28 зубцов,Первое колесо делает 32 оборота за 15 сек, Сколько оборотов сделает второе колесо за 21 мин

Помогите пожалуйста.

Нужно решить систему.