На месте каких цифр должны стоять запятые в предложении? Запишите соответствующие цифры в порядке возрастания.

Собака вылезла из конуры (1) и (2) чувствуя себя виноватой (3) присела у порога (4) тихо поскуливая (5) и (6) виляя хвостом