Найдите в приведённом ниже предложении все обстоятельства, определите, чем они выражены, укажите их вид по значению:

Вчера, когда я нарочно был дома, мой брат с неохотой принялся за выполнение задания, которое при желании можно было сделать очень быстро и качественно.​