1. Какие датчики используются в программе?

2. Блок LinePid для чего используется?​

Ответ:

1.  использовали датчик движения, промежуточный датчик, правый датчик.

2.  предназначен для поддержания установленных уровней задаваемых величин, например, температуры воздуха.