какой принцип действия лежит в основе движения противотанковой управляемой мины?! ​

Одна из противотанковых мин приводится в действие от штыревого взрывателя. При движении танка днище отклоняется внутрь, нагибается трубка, которая поворачивает катушки и через тросик освобождает шарики. Шарики взрывателя выкатываются и освобождают ударник. Ударник выкалывает капсюль и воспламеняет заменитель. Через 0,3 сек. взрывается капсюль-детонатор и подрывает тротиловую шашку, от которого по детонирующему шнуру передаются взрыв основному заряду. При взрыве основного заряда формируется кумулятивная струя и пробивает днище танка.