Что относится к Самостоятельной и что относится к Служебной

Самостоятельные части речи - имя существительное, глагол, имя прилагательное, имя числителеное, наречие, деепричастие, причастие, местоимение, категория состояния.

Служебные - предлог, союз, частица.