2. Выберите датчики, которые устанавливаем на роботе для соревнований сумо
Датчик цвета
Датчик касания
Инфракрасный датчик
Ультразвуковой датчик
Инфракрасный маяк​

- Инфракрасный датчик (инфракрасный или ультразвуковой)

(Ультразвуковой дальномер работает с задержкой. Инфракрасный датчик расстояния срабатывает мгновенно и не пропускает робота противника.)

- Датчик цвета (определять черную границу поля будем с помощью датчика цвета)

- Датчик касания (возможно)