Может ли происходить взаимодействие между телами при отсутствии контакта между ними?

Взаимодействие может происходить может с помощью полей ( электрическое поле, магнитное поле, гравитационное поле)

Взаимодействие происходить может, например: на столе может находиться множество предметов(чайник, стакан с чаем, сахарница и т.д.) и ничего с ними не происходит, хотя вы знаете, что на них действует притяжение Земли. Дело в том, что на стоящие на столе предметы, кроме Земли, действует крышка стола, удерживая их на месте. Уберите её, и все предметы упадут.