как понять мягкий и твердый звуки?

мягкие согласные звуки обычно стоят перед гласными и,е, я или перед ь знаком. например свинья→ звук [в] сдесь мягкий. Примеры где есть твёрдый согл. звук→ море.

Мягкие- ль
Твёрдые-л