Чем отличается описание вспомогательного алгоритма от обращения к вспомогательному алгоритму

описание - это собственно его разработка, написание кода, составление формул и т.п.

обращение - это просто сказать  - а ну ка выполнись с такими то параметрами, и оно там выполняется, а мы может и знать не знаем чего оно там конкретно делает.