почему личное местоимение так называется

В "Толковом словаре" Ожегова записано: 

1. Личный - осуществляемый самим, непосредственно данным лицом, данной личностью (т.е. человеком). 

2. Личный - касающийся непосредственно какого-нибудь лица, лиц, принадлежащий какому-нибудь лицу. Личное имущество, личное дело.

Личные местоимения указывают на лицо или лица. Личное - значит принадлежащее лично кому-то.

Личными называются местоимения, указывающие на лица, которые участвуют в разговоре.