мы, поужинать, на, выйти, и, прогулка, вкусно
составить предложение

Ответ:

Мы вкусно поужинали и вышли на прогулку.

Объяснение: может быть наоборот: мы вышли на прогулку и вкусно поужинали.

Но тут без разницы