Who DOES they play football with? Или Who DO they play football with?

Who DO they play football with?

С кем они играют в футбол?

Do потому, что местоимение they. От местоимения зависит, будет ли сказуемое-глагол в своей словарной форме (то есть do) или с окончанием -s (does).

I do

You do

He/she/it does

We do

They do