Впиши пропущенное словосочетание

Общение между людьми было бы невозможно,если бы не было единого понимания предметов,процессов,явлений. Ведь даже в тех не слишком частых случаях,когда одни и те же слова или жесты в разных культурах понимаются по-разному,порой возникают конфликты.Поэтому для взаимодействия особенно важна _______________ _______________ ,которая предполагает введение норм,правил,знаков,символов и иных систем на основе договорённости и соглашения субьектов познания.
(это не языковая система)