что помогло спастись михаилу федоровичу и марфе ивановне

Ответ:

Вероятно потому, что они просто не знали о возможном приближении войск интервентов. Да и то это был небольшой отряд, а крупных сил возле Домнино, если память мне не изменяет, не находилось.