разобрать слово как часть речи-  на коня,помогал,у нас.

на коня - сущ.
начальная форма - конь
ед.ч., м.р., в.п., одуш., нариц

помогал - гл
начальная форма - помогать
действ. залог, неперех., несовер. ед.ч., м.р.,прош.вр., 1 спр.

у нас - местоим.
начальная форма - мы
1 лицо, мн.ч., р.п.