Робот проехал первую половину пути со скоростью 5 см/с, а вторую – со скоростью на 3 см/с выше. На проезд по второй половине трассы робот потратил 1 минуту. Определите время, за которое робот проедет всю трассу. Ответ дайте в секундах.