Каковы основные причины княжеских усобиц

Ответ:

Неимение централизованной власти. Фиктивно руководителем государства признавался князь Киевский, хотя по факту это было не так и многие князья не признавали главенство прежней столицы. Второй важной моментом были территориальные притязания каждого из князей. Многие из них выступали против своих же братьев, дабы забрать их земли и увеличить свои наделы. Подобные сражения сильно ослабляли Русь.