Объясните постановку всех знаков в этом предложении:

Когда вода дошла до пояса, она присела и, шлёпая ногами, поплыла к противоположному берегу; на середине чувствовалось слабое течение, и Алёнка, перевернувшись на спину, долго лежала, глядя в беспредельное небо, уже наполнявшееся солнцем.​

Ответ:

Когда вода дошла - первая основа
она присела - вторая основа

шлепая ногами - причастный оборот

поплыла к противоположному берегу - третья основа

на середине чувствовалось слабое течение - первая основа

и Алёнка - вторая основа

перевернувшись на спину - причастный оборот

долго лежала - третья основа

глядя в беспредельное небо - причастный оборот

уже наполнявшееся солнцем - не знаю