помогите срочно пожалуйста!

Два тіла зв’язані ниткою тягнуть по горизонтальній поверхні . Маса першого тіла 500 г, а маса другого 200г. Коефіціент тертя першого тіла 0,3 , а другого 0,2. Знайти a, якщо прикладена до першого тіла F = 4Н.