схема предложения: Нет сомнения,что он (А.С.Пушкин) создал наш поэтический,наш литературный язык и что нам и нашим потомкам останется только идти по пути,проложенному его гением 

[ - = и =].
[он создал и останется идти].
Создал и останется идти это однородные сказуемые,поэтому обводим [=] кружком.
Если не правильно простите, но я думаю правильно.