выберите (линейный алгоритм;цикл с параметром;полное ветвление;цикл с предупреждением;)​

Самый верхний вариант - цикл с предусловием, он будет повторяться пока условие верно. В данном случае, пока есть путь впереди, нужно шагать.

Второй вариант - это полное ветвление.  Необходимо сделать выбор между двумя вариантами основываясь на том, если путь впереди.
Если да - идём вперёд, если нет - поворачиваем налево.

Третий вариант - цикл с параметром. Это цикл не зависит от какого либо логического условия, нам просто нужно повторить его некоторое количество раз, в данном случае - 4 раза.
     Шагаем вперёд -> поворачиваем налево
     Шагаем вперёд -> поворачиваем налево
     Шагаем вперёд -> поворачиваем налево
     Шагаем вперёд -> поворачиваем налево

Последний (самый нижний) вариант - обычный линейный алгоритм. У нас нет вообще никаких развилок, никаких повторений, никаких условий. Мы единожды делаем каждое действие.