I think Norman........................later, after work.
*
will join us
has joined
joins

Ответ:

has joined

I think Norman has joined later,after work.

Ответ:

Will join us.

Используем будущее время “will”, так как видим, что идет слово “later”, что значит “позже". То есть, Норман ТОЛЬКО (собирается) присоединиться (позже, после работы), но он еще НЕ присоединился.

Надеюсь, помогла!