почему государство установило ограничения и запреты, касающиеся наших личных прав и свобод?

Потому что если бы не было каких-либо ограничений, то совершалось намного больше разного рода преступлений, так как наказаний за них просто не было бы , а значит и люди не боялись последствий. 
Я бы так написала)

граница личной свободы человека проходит там где начинается свобода других людей. Принебрежение обязанностями приводит к нарушению прав справедливости!!! я бы так написала!!!