Как сместили Хрущева? Почему оставили живим?

Хрущев был смещен в 1964 году.И как говорилось о причинах его смещения,это волюнтаризм и субъективизм.Если не знаешь что это,поясню термины.
Волюнтаризм-политика,не считающаяся с объективными законами,реальными условиями и возможностями.
Субъективизм-политика,определяемая личными вкусами и взглядами.
Хрущева оставили в живых,так как волюнтаризм и субъективизм это не такой уж страшный грех.Он не принимал каких-то уж слишком ужасных законов,просто делал это немного субъективно.Не было причин убивать его.Да и это не есть главная цель Брежнева.