Стрілець вистрелив по мішенях 18 разів і жодного разу не промахнувся.У скільки мішеней влучив стрілець якщо в половину -по 2 рази.

Помогите,пожалуйста,разобраться с одним заданием:

Решить неравенство: sin t меньше-равно 0,3

Итак,формулы решения: t=arcsin a + 2Пиk; t=Пи - arcsin a + 2Пиk.

Использовав эти формулы, у меня получился следующий ответ:

[ Пи - arcsin 0.3 + 2Пиk; arcsin 0,3 + 2Пиk].

Но дело в том, что эта задача разбирается в учебнике Алгебра 10 класс Мордковича. И там приводится такой ответ:

[  - Пи - arcsin 0,3 + 2 Пиk; arcsin 0,3 + 2 Пик].

Скажите,пожалуйста, почему перед "Пи" стоит минус? Ничего не понимаю. Заранее спасибо!