Разобрать по членам предложения:
Мальчик исправил свою ошибку

Мальчик- подлежащее, выражено сущ. в И. п.
исправил - сказуемое, выражено глаголом
свою - определение, выражено притяж. местоимением, согласованное определение
ошибку - дополнение, выражено сущ. в В. п. , прямое доп.