сделайте морфологический разбор слов СЯДЬ и ВИДЕЛ

Это глагол в форме повелительного наклонения. К безличным глаголам он не относится, так как:

1) безличный глагол – это глагол, который обозначает действие, совершающееся само по себе, без действующего лица, например: светать, тошнить, затошнить, нездоровиться; действие же глагола СЯДЬ производится конкретным действующим лицом – собеседником говорящего;
2) безличные глаголы употребляются в предложениях только в двух формах изъявительного наклонения: форме 3-лица единственного числа настоящего и будущего времени и в форме единственного числа среднего рода прошедшего времени, например: светало, тошнит, будет тошнить, тошнило, затошнит, затошнило, нездоровится, нездоровилось;
3) естественно, что повелительного наклонения безличные глаголы не имеют.

А разобрать глагол СЯДЬ по составу несложно, если помнить, что
1) в его корне происходит чередование гласных Е//Я и согласных С//Д: сесть, сяду, сядешь, сядь, сядьте;
2) глаголы повелительного наклонения имеют в единственном числе нулевое окончание, а во множественном – окончание -ТЕ, например: сиди – сидите, присядь – присядьте, сядь – сядьте:

сядь/ – корень/нулевое окончание; основа слова – сядь.