Какие причастия называются действительными?

Причастия, обозначающие признак предмета, который сам
производит действие, называются действительными:

летящие на юг гуси – гуси, которые сами летят на юг,

пасущиеся на лугу овцы – овцы, которые сами пасутся.

Действительное причастие — это глагольная форма, обозначающая слова типа 'делающий, читающий, пишущий', т. е. обозначает признак того предмета, который сам производит действие. настоящего времени - зовущий, говорящий, прош. вр - погибший, прибежавший.

Просто подставь слово "сам" или "кем-то":
читЮЩий (что делаЮЩий? ) мальчик - сам действ. прич. наст. вр.
читаВШий (что делаВШий? ) мальчик - сам действ. прич. прош. вр.

читаЕМая (что делаЕМая? ) книга - кем-то страдат. прич. наст. вр.
прочитаННая (что сделаННая? ) книга - кем-то страд. прич. прош. вр.