Объяните пожалуйста,что такое страдательное причастия настоящего и прошедшего времени,как их находить в тексте и отличать?

Страдательное причастие обоз. признак по действию, которое совершается над предметом: читаемая книга (не сама себя читает). Действительные- признак по действию, которое сам предмет осуществляет: читающий ученик (сам читает)
Лучше и проще отличать причастия по суффиксам:
Действительные наст : ущ(ющ),ащ(ящ) Несущий, строящий
  прош. -вш-, -ш-: проспавший, несший
Страд. наст.: ОМ.ЕМ,ИМ -  ведомый, знаемый, слышимый
 прош.:    ЕНН. НН  Т: принесенный, настояННый, терТый.