какими особенностями были отмечены отношения между церковью и светской властью в средневековской Европе

Т.к церковь претендовала на власть над людьми, то их отношения со светской властью часто приводил к спорам и даже войнам.
Существовало 2 типа отношений между церковью и светскими властями: 
Цезаропапизм(светская власть над духовной) - это когда император являлся папой(главой церкви) и часто он мог вмешиваться в светские споры.
Папацесаризм(духовная власть над светской) - этот тип появился после распада Западной Римской империи. Его придумал гиппонийский епископ Аврелим Августин.