Тесно сомкнутое построение пехоты в несколько линий называется.......
Основная единица римской армии,разделенная на центурии называется......

Фаланга. Задние ряды фаланги имели самые длинные списы, те которые были в первом ряду имели более короткие списы. Это позволяло использовать мощь всех людей состоящих в ней.