Почему сила, которую нужно приложить, чтобы равномерно поднять тело вверх, по модулю равна силе тяжести? Ведь тогда равнодействующая этих сил будет равна нулю...

Если равнодействующая сил равна нулю , то тело либо покоится либо движется с постоянной скоростью
В данном случае движение с постоянной скоростью , а силы : тяжесть и  тяги
Значит они равны