В чем заключается разница между простым и сложным предложением?

В сложных предложениях несколько грамматических основ

У сложного предложения главное должны быть союзы например: а,но и т.д , сложное предложения делится на сложносочиненное и сложноподчиненное,в простом предложении должно быть только глагол и существительное.
Пример: я хотел пойти гулять, а на улице шел дождь.- это сложное предложение
Я начал делать уроки.- это простое предложение