какие родовые окончания у глаголов прошедшего времени

Правописание личных окончаний глаголов зависит от того, к какому типу спряжения относятся данные глаголы. 
Различается написание личных окончаний глаголов в настоящем или будущем простом времени:
1) в I спряжении: -ешь, -ет, -ем, -ете-, -ут или -ют; 
2) во II спряжении: -ишь, -ит, -им, -ите, -aт или -ят. 
Глагол в прошедшем времени в единственном числе изменяется по родам: 
пароход отплыл, лодка отплыла, судно отплыло. 
В мужском роде родового окончания нет: взял 
В женском роде родовым окончанием является -а: взял-а 
В среднем роде родовым окончанием является -о: взял-о. 
Во множественном числе глагол прошедшего времени по родам не изменяется и имеет окончание -и. 
Сравните: ученики читал-и – ученицы читал-и.

вот тебе табличка по форме прошедшего времени