Раздели на слоги, поставь ударения. Подчеркни мягкие согласные.
Сорока, пенал, кладовка, молоко, воробей, корова, девочка.

Ответ:

Со - ро' - ка; пе - на'л (мягкий [п']); кла - до'в - ка; мо - ло - ко; во - ро - (мягкий [б']); ко - ро' - ва; де' - воч - ка (мягкий [д']).

Объяснение: если согласный стоит перед я, ю, е, ё, и, ь, то он будет мягким.