Выходя из последнего шлюза панамского канала корабли медленно всплывают в
океан не включая двигателя. Какие силы заставляют их двигаться?

Перемещение судна возможно если открытие последних створок производить чуть ранбше чем произойдет выравнивание уровней жидкости в шлюзе и в океане. Если открыть двери шлюза чуть раньше то перемещение судна будет происходить за счет разности  силы давлений жидкости в шлюзе и океане...