как Пипину Короткому достался королевский титул?

В 743 Пипин Короткий был в числе тех, кто привел на трон короля Хильдерика, который был марионеткой и в делах государственных участия почти не принимал.
 В 747 году Пипин Короткий решил сам стать королем, но не имел на это наследственное право. Тогда Пипин обратился к Папе Римскому с вопросом - кому должен принадлежать престол, тому кто имеет королевскую родословную или тому кто фактически управляет королевством?
Папа Римский ответил, что власть должна быть у того, кто фактически управляет государством.
В 751 году был отстранен от власти и подстрижен в монахи, также как и его сын.
Королем Франков был провозглашен Пипин Короткий.

спасибо - взаимно