какие признаки характеризуют законную власть, а какие незаконную?

Легальный - собственно "основанный на законе", то есть на системе правовых норм.
Легитимный значит "законный" в глазах населения, согласие народа с той властью, которая действует в стране, признание за этой властью права управлять.

Законная власть закреплена в кодексах, хартиях и конституциях; рапростроняется на сотни тысяч и миллионы людей