Что такое "невежда"?

. Автомобиль трогается с места и с постоянным тангенциальным ускорением разгоняется по горизонтальному участку дороги. Этот участок представляет собой дугу окружности радиуса R =100 ми угловой мерой α= 1/(2√3). С какой максимальной скоростью автомобиль может выехать  на прямолинейный участок дороги? Все колёса автомобиля ведущие. Между шинами и дорогой существует трение (коэффициент трения µ = 0,2).