Чем рыночная экономика отличается от централизованной(плановой,командной)?

Рыночная экономика - цены на товар устанавливают продавцы и покупатели. 
Централизованная - цены на товар устанавливает государство!

В рыночной экономике действия людей направлены на получение дохода, накопление капитала, разрешены аренда, свободная торговля, трудовые организации, наменый труд, а в плановой экономике все средства производства распределяются централизованно