чем отличаются круглые черви от плоских?

Плоские черви являются первыми двусторонне-симметричными и трёх- слойными животными с хорошо выраженными тканями и органами 
Круглые черви произошли от плоских червей путём усложнения строения и жизнедеятельности. У них появилась первичная полость тела и задняя кишка с анальным отверстием. Лучше развиты выделительная, нервная системы, органы чувств