?Когда употрбл do does don't doesn't?

в начале вопросов обычно, а также в утв. предложениях заместо основного смыслового глагола или в качестве него (делать что-то)
Do you  V ...?
Does используется для единственного числа 3 лиц (he, she)
Don't - отрицательная форма
Doesn't - отриц форма для 3 лиц ед числа

В предложении модальный глагол 'do'(does) появляется, если оно вопросительное. В отрицательном - don't(doesn't). В утвердительном предложении ни do, ни does, ни don't, ни doesn't не нужен.
You like me. You don't like me. Do you like me?

Теперь о различии do, don't и does, doesn't
Do и don't употребляется, если подлежащее является местоимением I, You, We, They или словом, которое можно заменить одним из этих местоимений. I like you. You like me. We like you. They like you. Do they like you? 
Do people(they) like you? и т.д.

Does и doesn't употребляется, если подлежащее является местоимением He,
She, It или словом, которое можно заменить одним из этих местоимений. Does he like you? He doesn't like you. Does Alice(she) like you? Alice doesn't like you. и т.д.