В каком случае выделенное
слово является вводным и должно выделяться запятыми?

А) Его хорошее знание правил поведения 
НЕСОМНЕННО.

В) Вначале всё КАЗАЛОСЬ понятным.

С) Выполнение работы к сроку вполне ВОЗМОЖНО.

D) К СЧАСТЬЮ на всём протяжении реки не было порогов.