Как отличить страдательные причастия настоящего времени от страдательных причастий прошедшего времени?
Именно различать в тексте.
И как наиболее удобно различить действительные причастия от страдательных?

действительное, например Думающий, рисующий (то есть относится к тому, кто это действие выполняет, т. е. сам)
обсуждаемый, читаемый, прочитанный - его обсуждают, читают - он от этого "страдает"

1.страдательные причастия настоящего времени образуются с помощью суффиксов - ем,-ом,им  освещаемый, хранимый

страдательные причастия прошедшего времени образуются с помощью суффиксов -  -нн- енн(ённ)-, -т-  освещенный, сохранённый
2. действительное причастие - освещающий - т.е. сам это делает(освещает)
   страдательное причастие - освещаемый - т.е. подвергается освещению.
Но, в принципе, тоже по суффиксам можно опрелелять
действительные настоящего времени образуются с помощью суффиксов - ущ,-ющ, -ащ, -ящ