почему насекомые получили  такое название?почему насекомые относятся к типу членистоногих?

насекомое (insectum- надрубленное , надрезанное ( о членниках)
у насекомых наружный скелет,образованный  хитинсодержащей кутикулой. так же их тело разделено на сегменты, а парное кол-во конечностей состоит из членников.