замените придаточные предложения причастными или деепричастными оборотами: Когда Кутузов возвратился со мотра, он прошел в свой кабинет. Когда отец сделал несколько кругов,он снял ногу с педали станка. После того как князь Андрей увидел несостоятельность требования отца, он начал излагать свой план.

Кутузов прошел в свой кабинет, возвратившись с осмотра.
Кутузов, возвратившийся с осмотра, прошел в свой кабинет.
Сделавши несколько кругов, отец снял ногу с педали станка.
Отец, сделавший несколько кругов, снял ногу с педали станка.
Князь Андрей, увидевший несостоятельность требований отца, начал излагать свой план.
Князь Андрей начал излагать свой план, увидевши (заметив) несостоятельность требований отца.