какие числа называются рациональные

Все числа, которые мы употребляем. 

Любое число, которое можно представить в виде нормальной дроби, то есть адекватное число (3,4 или 5,64), а иррациональное - это число с бесконечным множеством цифр после запятой (7, 44444443342346...).